1973 年，林懷民以中國最古老的舞名「雲門」為名，創辦「雲門舞集」。這是台灣第一個職業舞團，也是所有華語社會的第一個當代舞團。林懷民擔任舞團藝術總監 46 年。2020 年，鄭宗龍接任雲門舞集藝術總監。
雲門長年海外巡演，以獨特的動作語言，傑出的舞作，精湛的舞技，成為國際藝術節與重要劇場的常客。舞團在歐、美、亞、澳各洲兩百多個舞台上演出，獲得各地觀眾與舞評家的熱烈讚賞。「為所有人起舞」是雲門創團的宗旨。除了正式劇場的公演，舞團每年在台灣不同城市舉辦大型戶外演出。每場觀眾數萬，演出時秩序井然，現場不留一片紙屑，西方媒體譽為「地表上最大的舞蹈演出」。
1999年，雲門基金會創辦雲門２，每年邀請年輕編舞家創作新舞並進行首演。2014 年，鄭宗龍出任藝術總監，帶領團隊編創新作，巡演國際，深獲好評。雲門兩團於 2019 年 8 月進行重組，雲門２暫停。重組後的雲門舞集，除了發表新作，搬演歷年經典舞作，培養新生代編舞家及年輕觀眾族群，以親切、活潑的方式深入社區，讓舞蹈走進大眾的生活。
